刑罚体系较前朝有了很大的变化，刑罚的总的变化的特点是逐渐宽缓。"割裂肌肤，残害肢体"的刑罚手段逐渐减少，向新的封建制五刑过渡。主要体现在:
1、废除宫刑制度。北朝西魏在大统十三年(公元547年)下诏禁止宫刑:"自今应宫刑者，直没官，勿刑。"北齐在天统五年(公元569年)也诏令废止宫刑:"应宫刑者普免为官口"。
2、规定了鞭刑与杖刑。这一刑罚缘于北魏，并为北齐北周沿用。
3、规定流刑为减死之刑。南北朝时期，把流行作为死刑的一种宽待措施。如北周时规定流刑为五等，每等以五百里为差，以据都城二千五百里为第一等，至四千五百里为限，同时附加鞭刑。
4、缘坐范围有所变化，这种变化主要体现在对妇女缘坐的变化上，总的趋势是缩小范围，但司法实践中却多有扩大。在整个南北朝时期缘坐的范围也有反复。《梁律》创从坐妇女免处死刑的先例。
隋
《开皇律》删除不少苛酷的刑罚内容。废除不少残酷的生命刑，把死刑法定为绞、斩两种。对流刑、鞭刑均作修改。隋文帝明确说明:"绞以致毙、斩则殊形，除恶之体，于斯已极"，所有"枭首轘身"与"残剥肤体"的鞭刑都废除不用，确立了封建制五刑。
唐
刑罚比以前各代均为轻，死刑、流刑大为减少。死刑只有绞斩两种;徒刑仅一年至三年;笞杖数目也大为减少。更重要的是，其适用刑罚以从轻为度;唐律被认为是我国古代社会"得古今之平"的刑罚中的典范。
宋
创设了一些新的刑罚制度。
1、刺配刑。宋太祖为宽贷杂犯死罪而立刺配之法，刺面、配流且杖脊，是对特予免死人犯的一种代用刑。但后来则成了常用刑种之一。
2、凌迟刑。宋时将五代的法外刑凌迟作为法定刑种，初时适用于荆湖之地所谓以妖术杀人祭鬼的犯罪。但后来适用范围越来越广泛。
3、折杖法。宋太祖创立折杖法，作为重刑的代用刑。但因存在不足，即"良民偶有抵冒，致伤肢体，为终身之辱;愚顽之徒，虽一时创痛，而终无愧耻。"所以，在徽宗时又对徒以下罪的折杖刑数重作调整，减少对轻刑犯的危害。
元
元法初为习惯法，成吉思汗时有斩决、流放、责打条子等刑罚，后逐渐向汉代的五刑体制过渡，并最终实行。但其死刑中无绞刑，凌迟为法定死刑。
元朝仍保留许多习惯法，包括不少肉刑。一般人犯盗窃罪，除断本罪外，"初犯刺左臂，再犯刺右臂，三犯刺项。""强盗初犯即须刺项"，只有蒙古人可不受此刑。为了维护僧侣的特权，元律规定"殴西番僧者截其手，骂之者断其舌"。
元有警迹人制度。强窃盗犯在服刑完毕后，支付原籍"充警迹人"。在其家门首立红泥粉壁，上开具姓名，犯事情由，由邻居监督其行止，且每半年同见官府接受督察。五年不犯者除籍，再犯者终身拘籍。
明清
刑罚有新的发展变化，其特点是刑罚更加残酷化，并大量复活了肉刑。明清时的刑罚变化有:
1、死刑。明、清两朝在法律上恢复了枭首示众之刑，并且范围逐步扩大。此外，明清时期的死刑执行方面还有一些更加残酷的方式，如"剥皮实草"、"灭十族"、戮尸等。 清朝针对死刑还有一个独特的制度，即斩立决和监候制度。
2、充军刑。"充军"创制于明代，但是不以充军为本罪。清朝的充军则作为流罪的加重刑，并以充军为本罪。而且充军的条目也较明代增加。
3、发遣刑，这是一种比充军重的刑罚。明代时只限军官和军人，永不得回原籍。清时则包括犯徒罪以上的文武官员，还可以有机会放还。
4、枷号，是明朝首创的耻辱刑。在明代还变成一种致命的酷刑。清时对一些伦理性和风化犯罪，用此法。
明代还有庭杖制度。指在殿庭前对违抗皇命的大臣直接施以杖刑的法外刑罚。
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