板铐与链铐是常见的两种手铐的形态，其差异主要在于铐环的连接处。
链铐为较早期的设计，铐环间以2至3个铁圈串连，这样的设计虽然束缚着人的双手，但由链条长度所构成的活动半径依然相当的长，被铐者行动上依然十分地方便。
有鉴于此，渐渐地板铐开始被采用。由于铐环的连接处是以2或3个铁圈并连，两铐环间距变得相当短，也无法自由的将手腕做前后的旋转，活动上的限制也因此变得很大。
板铐因连结铁圈的不同，又被称为
双链手铐(
三链手铐)，相对的，链铐又被称为
单链手铐。
此外在中国使用
管铐，主要的不同在于连接处有管状的突出钥匙孔，不像板铐与链铐是做在铐环的平面上。
单重锁与双重锁
现代的手铐为了避免被轻易的开启，大多数具有双重锁的功能。
手铐的初始状态与铐上后的状态为单重锁，此时铐环是可以单向旋转，以铐住人的手腕与铐紧人的手腕。
当手铐固定住后，可以被锁定，成为双重锁的状态，此时的手铐便无法旋转，不会再铐紧，也无法直接开启，需先取消锁定的状态，变成单重锁后，再解除单重锁的，才能开启。在双重锁的状态下，卡榫是不会动的，可以避免被铁丝等工具轻易撬开手铐。
拇指铐与脚镣
除了铐住手腕的手铐外，常见的还有铐住拇指指结的拇指铐与铐住脚腕的脚镣，与手铐不同的地方在于其铐环半径与重量，手铐的重量一般为0.3公斤左右，而脚镣常见的重量为1~3公斤左右。
塑胶手铐
当需要束缚大量的人数时，一般很少单位会拥有大量价格较高的传统手铐，为了大量使用上的需要，此时会使用到塑胶手铐。其原理与坊间的束线带相同，可以说是两条束线带的结合。不同的是，为了达到束缚的效果，塑胶手铐所要求的承重力相对的高得多，一般为100公斤左右，此外为了开启与重复使用的必要，塑胶手铐会提供类似钥匙的特殊工具开启。
手铐饰品
由于手铐的独特造型，再加上设计师的设计，常出现于手链、项链、手环等设计上，成为饰品的一种。例如在台湾，一款手提包曾因提把设计成链铐样式而无法出关。
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